西門子S120電源模塊6SL3130-7TE25-5AA3，西門子6SL3130-7TE25-5AA3?，6SL3130-7TE25-5AA3?，西門子S120電源模塊，西門子S120伺服驅(qū)動(dòng)，西門子S120多軸驅(qū)動(dòng)器

訂貨號(hào)：6SL3130-7TE25-5AA3?

SINAMICS S120 主動(dòng)型電源模塊 輸入：3AC 380-480V,50/60Hz 輸出:600V DC，60A，36kW 結(jié)構(gòu)形式：書本尺寸 內(nèi)部風(fēng)冷 包括 Drive-CLiQ 導(dǎo)線

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SIEMENS 上海翰粵自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司

代理西門子PLC200/300/400/1200/S71500西門子變頻器，MM440/430/420/G120/6RA70/6ES70/6RA80等系列變頻器及備件。西門子觸摸屏，西門子軟啟動(dòng)器，西門子低壓產(chǎn)品，西門子數(shù)控伺服，西門子傳動(dòng)，西門子樓宇，西門子工控系列模塊，在本公司購(gòu)買的產(chǎn)品，保證*，假一罰十，質(zhì)保一年。一年內(nèi)產(chǎn)品非人為損壞，可免費(fèi)維修，

西門子S120電源模塊6SL3130-7TE25-5AA3

SINAMICS S120 DC/AC多軸驅(qū)動(dòng)器

S120分為兩種類型：DC/AC多軸驅(qū)動(dòng)器與AC/AC單軸驅(qū)動(dòng)器，DC/AC多軸驅(qū)動(dòng)器，指整流與逆變都是獨(dú)立的模塊，控制單元采

用CU320，一個(gè)控制單元CU320-2可以同時(shí)控制一個(gè)整流、6個(gè)矢量軸或者6個(gè)伺服軸。而AC/AC單軸驅(qū)動(dòng)器是指整流逆變一

體結(jié)構(gòu)，控制單元為CU310-2，一個(gè)控制單元僅能控制一個(gè)軸

SINAMICS S 變頻器設(shè)計(jì)用于化學(xué)和工廠工程組態(tài)，以及各種傳動(dòng)控制任務(wù)中的復(fù)雜應(yīng)用。我們產(chǎn)品覆蓋的功率范圍為 0.12 kW 到 4500 kW，有各種設(shè)計(jì)和規(guī)格的產(chǎn)品。所有的版本都有一個(gè)鮮明的特點(diǎn)：統(tǒng)一的工程組態(tài)。

SINAMICS S210 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) – 簡(jiǎn)介

SINAMICS S210 是一款使用簡(jiǎn)便、運(yùn)行安全可靠的高性能伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，全新設(shè)計(jì)的伺服驅(qū)動(dòng)器與SIMOTICS S-1FK2 電機(jī)相得益彰，提供有 5 種功率等級(jí)，涵蓋 50W~750W；具有集成安全功能，并可實(shí)現(xiàn)快速工程組態(tài)。通過 PROFINET可連接到上位控制器， Webserver 和一鍵優(yōu)化功能極大地簡(jiǎn)化了調(diào)試工作。與 SIMOTICS 伺服電機(jī)配套使用時(shí)，還可實(shí)現(xiàn)zui小負(fù)載的高度動(dòng)態(tài)移動(dòng)以及中高負(fù)載的超精確移動(dòng)。

SINAMICS S120 模塊化運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器適用于機(jī)械與系統(tǒng)工程中的高性能驅(qū)動(dòng)應(yīng)用。西門子的高性能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為您提供了廣泛而相互協(xié)調(diào)的組件與功能，可作為一個(gè)全面的運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使用。這些運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器包括高性能單軸驅(qū)動(dòng)器和多軸共直流母線驅(qū)動(dòng)器，具有矢量控制或伺服控制，可實(shí)現(xiàn)量身定制的高性能驅(qū)動(dòng)解決方案。SINAMICS S120 運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器是一種高性能驅(qū)動(dòng)器，使用靈活，可提高生產(chǎn)效率。除具有創(chuàng)新的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和數(shù)字通信功能外，這些運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器還提供了創(chuàng)新的工具，并且接線簡(jiǎn)便，從而可進(jìn)行高效組態(tài)與快速調(diào)試。SINAMICS S120 功率范圍為 0.12 - 4500 kW，具有各種結(jié)構(gòu)形式和冷卻方式。

SINAMICS S120 – 典型應(yīng)用

不管是連續(xù)的輸送線還是同步及高動(dòng)態(tài)過程，西門子的高性能驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品在眾多工業(yè)應(yīng)用中均能發(fā)揮作用。這些應(yīng)用包括：包裝機(jī)、印刷機(jī)、舉升設(shè)備、塑料機(jī)械、軋機(jī)機(jī)組和試驗(yàn)臺(tái)、紡織機(jī)、機(jī)床、造紙機(jī)、輸送和裝配系統(tǒng)。

概述

用于工業(yè)機(jī)械工程組態(tài)和工廠建設(shè)的高性能應(yīng)用的模塊式機(jī)柜裝置解決方案可以配備 SINAMICS S120 CM 高性能多機(jī)驅(qū)動(dòng)變頻調(diào)速柜。該機(jī)柜模塊特別適用于多臺(tái)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)必須協(xié)調(diào)工作的應(yīng)用。這種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般由多個(gè)電機(jī)模塊構(gòu)成，這些電機(jī)模塊通過普通的直流鏈接互聯(lián), 而電機(jī)模塊有中央電源模塊供電。這種組態(tài)使各個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以相互交換能量，并且可以實(shí)現(xiàn)緊湊式、經(jīng)濟(jì)高效的設(shè)計(jì)。 通?？梢允褂妙~定功率比所連電機(jī)模塊總功率更低的電源模塊。這樣就降低了空間占用和支出。SINAMICS S120 CM 還可以安裝具有更高功率輸出的單個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。例如 具有 24 脈沖輸入的 4.5MW 驅(qū)動(dòng)器可以通過連接多個(gè)電源和電機(jī)模塊來實(shí)現(xiàn)。

SINAMICS S120 DC/AC多軸驅(qū)動(dòng)器 型號(hào)

S120分為兩種類型：DC/AC多軸驅(qū)動(dòng)器與AC/AC單軸驅(qū)動(dòng)器，DC/AC多軸驅(qū)動(dòng)器，指整流與逆變都是獨(dú)立的模塊，控制單元采

用CU320，一個(gè)控制單元CU320-2可以同時(shí)控制一個(gè)整流、6個(gè)矢量軸或者6個(gè)伺服軸。而AC/AC單軸驅(qū)動(dòng)器是指整流逆變一

體結(jié)構(gòu)，控制單元為CU310-2，一個(gè)控制單元僅能控制一個(gè)軸

主動(dòng)型電源模塊(ALM)

書本型  內(nèi)部風(fēng)冷 電源模塊            書本型  外部風(fēng)冷       

16KW  6SL3130-7TE21-6AA3          16KW  6SL3131-7TE21-6AA3

36KW  6SL3130-7TE23-6AA3          36KW  6SL3131-7TE23-6AA3

55KW  6SL3130-7TE25-5AA3          55KW  6SL3131-7TE25-5AA3

80KW  6SL3130-7TE28-0AA3          80KW  6SL3131-7TE28-0AA3

120KW 6SL3130-7TE31-2AA3          120KW 6SL3131-7TE31-2AA3

書本型  冷板                       書本型  電源接口模塊

16KW  6SL3136-7TE21-6AA3          16KW  6SL3100-0BE21-6AB0

36KW  6SL3136-7TE23-6AA3          36KW  6SL3100-0BE23-6AB0

55KW  6SL3136-7TE25-5AA3          55KW  6SL3100-0BE25-5AB0

80KW 6SL3136-7TE28-0AA3            80KW  6SL3100-0BE28-0AB0

120KW 6SL3136-7TE31-2AA3           120KW 6SL3100-0BE31-2AB0

書本型  基本濾波器                   書本型制動(dòng)單元

16KW  6SL3000-0BE21-6DA0         6SL3100- 1AE31-0AB0

36KW  6SL3000-0BE23-6DA0         制動(dòng)電阻

55KW  6SL3000-0BE25-5DA0        6SL3100- 1BE31-0AA0

80KW  6SL3000-0BE28-0DA0

120KW 6SL3000-0BE31-2DA0

裝機(jī)裝柜型 電源模塊  內(nèi)部風(fēng)冷       電源接口模塊(AIM)

132KW 6SL3330-7TE32-1AA3          6SL3300-7TE32-6AA0

160KW 6SL3330-7TE32-6AA3

235KW 6SL3330-7TE33-8AA3          6SL3300-7TE33-8AA0

300KW 6SL3330-7TE35-0AA3          6SL3300-7TE35-0AA0

380KW 6SL3330-7TE36-1AA3          6SL3300-7TE38-4AA0

500KW 6SL3330-7TE38-4AA3

630KW 6SL3330-7TE41-0AA3         6SL3300-7TE41-4AA0

900KW 6SL3 330-7TE41-4AA3

制動(dòng)單元                           制動(dòng)電阻

6SL3300-1AE31-3AA0                6SL3000-1BE31-3AA0

6SL3300-1AE32-5AA0                6SL3000-1BE32-5AA0

6SL3300-1AE32-5BA0                6SL3000-1BE32-5AA0

智能型電源模塊(SLM)

功率       內(nèi)部風(fēng)冷              外部風(fēng)冷                冷板

5KW  6SL3130- 6AE15-0AB0  6SL3131-6AE15-0AA0   6SL3136-6AE15-0AA0

10KW 6SL3130-6AE21-0AB0   6SL3131-6AE21-0AA0   6SL3136-6AE21-0AA0

16KW 6SL3130-6TE21-6AA3   6SL3131-6TE21-6AA3

36KW 6SL3130-6TE23-6AA3   6SL3131-6TE23-6AA3

55KW 6SL3130-6TE25-5AA3   6SL3131-6TE25-5AA3

基本濾波器              制動(dòng)單元            制動(dòng)電阻

5KW  6SL3000-0HE15-0AA0  6SL3100-1AE31-0AB0  6SL3000-1BE31-0AA0

10KW 6SL3000-0HE21-0AA0

16KW 6SL3000-0BE21-6DA0

36KW 6SL3000-0BE23-6DA0

裝機(jī)裝柜型        電源模塊

功率(kW)      內(nèi)部風(fēng)冷          電源接口模塊(AIM)         制動(dòng)單元

250KW   6SL3330-6TE35-5AA3  6SL3000-0EE36-2AA0   6SL3300-1AE32-5AA0

355KW  6SL3330-6TE37-3AA3

500KW  6SL3330-6TE41-1AA3   6SL3000-0EE38-8AA0  6SL3 300-1AE32-5BA0

630KW  6SL3330-6TE41-3AA3

800KW  6SL3330-6TE41-7AA3   6SL3000-0EE41-4AA0

制動(dòng)電阻

6SL3000-1BE32-5AA0

6SL3000-1BE32-5AA0

基本型電源模塊(BLM)

功率 (kW)         內(nèi)部風(fēng)冷           冷板                 進(jìn)線電抗器      

20KW     6SL3130-1TE22-0AA0  6SL3136-1TE22-0AA0    6SL3000-0BE21-6DA0

40KW     6SL3130-1TE24-0AA0  6SL3136-1TE24-0AA0    6SL3000-0BE23-6DA1

100KW    6SL3130-1TE31-0AA0  6SL3136-1TE31-0AA0    6SL3000-0BE31-2DA0

制動(dòng)單元             制動(dòng)電阻

6SE7 031-6EB87-2DA   6SE7 031-6ES87-2DC0

6SE7 018-0ES87-2DC0  6SE7 021-6ES87-2DC0

6SE7 023-2ES87-2DC0  6SE7 028-0ES87-2DC0

裝機(jī)裝柜型  電源模塊

功率 (kW)        內(nèi)部風(fēng)冷         進(jìn)線電抗器        進(jìn)線濾波器

200KW  6SL3330-1TE34-2AA3  6SL 000-0CE35-1AA0   6SL3000-0BE34-4AA0

250KW  6SL3330-1TE34-2AA3                       6SL3000-0BE36-0AA0

400KW  6SL3330-1TE34-2AA3  6SL3000-0CE37-7AA0 

560KW  6SL3330-1TE34-2AA3  6SL3000-0CE41-0AA0  6SL3000-0BE41-2AA0

710KW  6SL3330-1TE34-2AA3  6SL3000-0CE41-5AA0  6SL3000-0BE41-6AA0

制動(dòng)單元                     制動(dòng)電阻

6SL3300-1AE31-3AA0     6SL3000-1BE31-3AA0

6SL3300-1AE32-5AA0  6SL3000-1BE32-5AA0

SINAMICS S120 DC/AC多軸驅(qū)動(dòng)器

書本型電機(jī)模塊

單電機(jī)模塊

額定 KW          內(nèi)部風(fēng)冷            外部風(fēng)冷               冷板

1.6KW    6SL3120-1TE13-0AA3      6SL3121-1TE13-0AA3   6SL3126-1TE13-0AA3  

2.7KW    6SL3120-1TE15-0AA3      6SL3121-1TE15-0AA3   6SL3126-1TE15-0AA3

4.8KW    6SL3120-1TE21-0AA3      6SL3121-1TE21-0AA3   6SL3126-1TE21-0AA3

9.7KW    6SL3120-1TE21-8AA3      6SL3121-1TE21-8AA3   6SL3126-1TE21-8AA3

16KW     6SL3120-1TE23-0AA3     6SL3121-1TE23-0AA3   6SL3126-1TE23-0AA3

24KW     6SL3120-1TE24-5AA3     6SL3121-1TE24-5AA3   6SL3126-1TE24-5AA3

32KE     6SL3120-1TE26-0AA3     6SL3121-1TE26-0AA3    6SL3126-1TE26-0AA3

46KW    6SL3120-1TE28-5AA3     6SL3121-1TE28-5AA3    6SL3126-1TE28-5AA3

71KW    6SL3120-1TE31-3AA3     6SL3121-1TE31-3AA3    6SL3126-1TE31-3AA

107KW   6SL3120-1TE32-0AA4     6SL3121-1TE32-0AA4    6SL3126-1TE32-0AA4

單電機(jī)模塊

額定 KW

2x1.6KW   6SL3120-2TE13-0AA3   6SL3121-2TE13-0AA3   6SL3126-2TE13-0AA3

2x2.7KW   6SL3120-2TE15-0AA3   6SL3121-2TE15-0AA3   6SL3126-2TE15-0AA3

2x4.8KW   6SL3120-2TE21-0AA3   6SL3121-2TE21-0AA3   6SL3126-2TE21-0AA3

2x9.7KW   6SL3120-2TE21-8AA3   6SL3121-2TE21-8AA3   6SL3126-2TE21-8AA3

輸出電抗器

6SE7021-0ES87-1FE0    6SL3000-2BE21-0AA0  6SE7022-6ES87-1FE0

6SE7024-7ES87-1FE0    6SE7027-2ES87-1FE0   6SL3000-2BE26-0AA0

6SE7031-5ES87-1FE0    6SE7031-8ES87-1FE0   6SE7032-6ES87-1FE0

6SE7021-0ES87-1FE0    6SL3000-2BE21-0AA0  6SE7022-6ES87-1FE0

裝機(jī)裝柜型電機(jī)模塊

額定 KW      內(nèi)部風(fēng)冷               制動(dòng)單元              制動(dòng)電阻

11KW    6SL3320-1TE32-1AA3      6SL3300-1AE31-3AA0    6SL3000-1BE31-3AA0

132KW   6SL3320-1TE32-6AA3

160KW   6SL3320-1TE33-1AA3

200KW   6SL3320-1TE33-8AA3     6SL3300-1AE32-5AA0     6SL3000-1BE32-5AA0

250KW   6SL3320-1TE35-0AA3

315KW   6SL3320-1TE36-1AA3     6SL3300-1AE32-5BA0

400KW   6SL3320-1TE37-5AA3

450KW    6SL3320-1TE38-4AA3

560KW    6SL3320-1TE41-0AA3

710KW    6SL3320-1TE41-2AA3

800KW    6SL3320-1TE41-4AA3

多軸控制單元CU320-2DP 6SL3040-1MA00-0AA1 SINAMICS S120多軸驅(qū)動(dòng)器的控制單元，帶Profibus-DP接口

多軸控制單元CU320-2PN 6SL3040-1MA01-0AA0 SINAMICS S120多軸驅(qū)動(dòng)器控制單元,帶Profinet接口

CF卡(不帶性能擴(kuò)展1) 6SL3054-0EF00-1BA0基本CF卡，控制單元(CU320-2)只能工作到50%的負(fù)荷 (≥V4.3)

CF卡(帶性能擴(kuò)展1) 6SL3054-0EF01-1BA0帶擴(kuò)展性能的CF卡，控制單元(CU320-2)能夠工作到100%的負(fù)荷(≥V4.3)

BOP20簡(jiǎn)易操作面板 6SL3055-0AA00-4BA0直接插到CU310或CU320控制單元上，用于讀寫驅(qū)動(dòng)器參數(shù)

編碼器轉(zhuǎn)換模塊SMC10 6SL3055-0AA00-5AA0將Resolver的編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)變成Drive-CLiQ信號(hào)

編碼器轉(zhuǎn)換模塊SMC20 6SL3055-0AA00-5BA1將下列的編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)變成Drive-CLiQ信號(hào)：a). Sin/Cos增量編碼器

b). EnDat值編碼器

c). 帶Sin/Cos 1Vpp增量信號(hào)的SSI編碼器

編碼器轉(zhuǎn)換模塊SMC30 6SL3055-0AA00-5CA2將下列的編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)變成Drive-CLiQ信號(hào)：a). TTL/HTL增量編碼器

b). 帶TTL/HTL增量信號(hào)的SSI編碼器

c). 不帶增量信號(hào)的SSI編碼器

控制單元適配器CUA31 6SL3040-0PA00-0AA1 CU320借助CUA31來控制PM340

控制單元適配器CUA32 6SL3040-0PA01-0AA0 CU320借助CUA32來控制PM340，CUA32集成了TTL/HTL編碼器接口

TM31端子模塊6SL3055-0AA00-3AA1 I/O擴(kuò)展模塊(DI/DO，AI/AO等)，通過DRIVE-CLiQ連接

TM41端子模塊6SL3055-0AA00-3PA1帶TTL編碼器信號(hào)輸出的I/O擴(kuò)展模塊（DI/DO， AI/AO，TTL編碼器信號(hào)等)。通過DRIVE-CLiQ連接

TM15端子模塊6SL3055-0AA00-3FA0 帶指示燈DI/DO擴(kuò)展模塊。通過DRIVE-CLiQ連接

TM54F端子模塊6SL3055-0AA00-3BA0 安全DI/DO擴(kuò)展模塊。通過DRIVE-CLiQ連接

TB30端子板6SL3055-0AA00-2TA0 DI/DO擴(kuò)展模板(DI/DO，AI/AO)，直接插入到CU320上

CBE20 ProfiNet模塊6SL3055-0AA00-2EB0 ProfiNet通訊板，直接插入到CU320上

CBC CAN-Bus模塊6SL3055-0AA00-2CA0 CAN通訊板，直接插入到CU320上

DMC20 (HUB模塊)6SL3055-0AA00-6AA0 HUB模塊，用于擴(kuò)展Drive-CLiQ接口。通過DRIVE-CLiQ連接

TM120端子模塊6SL3055-0AA00-3KA0 端子模塊，用于連接溫度傳感器

VSM10電網(wǎng)電壓監(jiān)測(cè)模塊 6SL3053-0AA00-3AA0 監(jiān)測(cè)電網(wǎng)特性。對(duì)于電網(wǎng)波動(dòng)較大的地區(qū)，強(qiáng)力推進(jìn)使用

VCM電壓限制模塊6SL3100-1VE00-0AA0 能夠使電機(jī)電纜與DC母線電纜之和延長(zhǎng)至630 m (屏蔽)和850 m (非屏蔽）

24 V控制電源模塊6SL3100-1DE22-0AA0 通過DC母線電壓產(chǎn)生24 V輸出

電容模塊 6SL3100-1CE14-0AA0 存儲(chǔ)能量

DC母排適配器6SL3162-2BD00-0AA0 用于≤30 A的電機(jī)模塊和DC母線之間的連接

DC母排適配器6SL3162-2BM00-0AA0 用于>  30A的電機(jī)模塊和DC母線之間的連接

DC母排適配器6SL3162-2BM01-0AA0 用于兩組電機(jī)模塊之間的并聯(lián)

24 V端子適配器6SL3162-2AA00-0AA0 用作電源模塊或電機(jī)模塊提供24 V電源的端子適配器

電機(jī)電源端子連接器 6SL3162-2MA00-0AA0當(dāng)用戶自己提供電纜或訂購(gòu)不含插頭的電機(jī)電纜時(shí)，需要用此連接器與電機(jī)模塊連接，只適合與≤30 A的電機(jī)模塊連接。

SINAMICS S120 CM 包含了多個(gè)獨(dú)立模塊，它們可以*的協(xié)調(diào)工作。電源和通訊連接使用的標(biāo)準(zhǔn)接口意味著各個(gè)機(jī)柜模塊個(gè)根據(jù)需要進(jìn)行組合。這使用戶可以根據(jù)自己的應(yīng)用情況組態(tài)實(shí)現(xiàn)*驅(qū)動(dòng)方案。不僅如此，豐富的選配件產(chǎn)品還可以靈活的滿足各種工廠*要求。在工廠中，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)極其緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和豐富的預(yù)組態(tài)可能性可以有效地節(jié)省空間，并實(shí)現(xiàn)與安裝和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試相關(guān)的時(shí)間和成本zui小化。
當(dāng)然，毫無疑問，機(jī)柜模塊還可以提供 SINAMICS S120 CM 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：

• 通過分離控制模塊和電源部分實(shí)現(xiàn)了更高等級(jí)的靈活性。

• 一個(gè)控制模塊zui多可以連接 4 個(gè)矢量驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。除了安全、節(jié)省成本的設(shè)計(jì)，它還允許各個(gè)驅(qū)動(dòng)器直接交換信息——因此解放了更高等級(jí)的現(xiàn)場(chǎng)總線。

• DRIVE-CLiQ 是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)的新接口，可以讓基本的 SINAMICS S120 CM 驅(qū)動(dòng)器組件包括電機(jī)和編碼器互相進(jìn)行快速可靠的通訊。

• 標(biāo)配集成了 PROFIBUS-DP 接口，使 SINAMICS S120 CM 可以連接更高等級(jí)的自動(dòng)化系統(tǒng)，如 SIMATIC 或者 SIMOTION。

• 標(biāo)準(zhǔn)集成的 SIZER 和 STARTER 可以在對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行工程組態(tài)、調(diào)試和查找故障（診斷）時(shí)提供可視化支持。

• Safety Integrated 功能 STO 和 SS1 與 S120 底盤裝置相似。

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典型應(yīng)用

模塊式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) SINAMICS S120 CM 特別適用于需要多部電機(jī)同時(shí)工作的驅(qū)動(dòng)任務(wù)。典型的例子如：

• 移動(dòng)：傳送帶、起重機(jī)輪船驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、測(cè)試臺(tái)、橫向切斷機(jī)、換輥裝置、槽輪排種器

• 加工：繞線機(jī)/放線機(jī)、超前/跟隨驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、軋光機(jī)、機(jī)械壓力機(jī)、印刷機(jī)、軋機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)